Uma das coisas que me impedia de fazê-lo, acho eu, é que o povo assusta um pouco, dizendo que não se chega de metrô, é longe, etc.
Bobagem.
Coisa muito simples. Desce-se na estação Alto do Ipiranga do metrô (aproveitando para conhecer esta que eu acho é a mais bela estação de metrô de São Paulo - fora a Luz, claro):


Em seguida, pegue o ônibus elétrico (tipo Trolibus) Gentil de Moura (linha 113) e peça para descer próximo ao Museu (na Av. Nazaré).

Assim você não vai deixar de conhecer isso:

E isso:

Viram que rola até um arco-íris, presenteado pelas fontes que habitam os inscríveis jardins?!
E ver o belo acervo do Museu (belo na proporção do que temos no Brasil sobre nossa história...).
Mas se você é como eu, e gosta de levar alguma coisinha de todas as lojinhas de Museu que visita pelo mundo (no meu caso lápis, para a coleção), não vá entre meio-dia e 14h. Parecendo um museu de pequena província (e não de uma cidadezona como São Paulo), a lojinha do Museu Ipiranga FECHA nesse intervalo para almoço (?!). :(